С геологической точки зрения Австралия - самый древний массив суши на земном шаре. Его основание образует древняя докембрийская платформа, сформировавшаяся почти 3 млрд лет назад. Материк представляет собой огромное и относительно ровное плато, средняя высота которого 300 м над уровнем моря.
Из всех континентов Австралийский - самый ровный. Примерно 87% территории находится ниже отметки 500 м. Наиболее высокие горные поднятия - на востоке и юго-западе. В целом горные районы (выше 1000 м) занимают лишь 0,5% всей площади.
Тектонические силы сформировали три основные формы австралийского рельефа. Большую часть территории занимает Западное плато. Его средняя высота 300 м над уровнем моря. По краям плато несколько приподнято: на северо-западе это горный массив Кимберли (600-700 м), на востоке - хребты Макдонелл и Масгрейв (1200- 1400 м), на крайнем юго-западе - невысокий хребет Дарлинг (200-300 м), круто обрывающийся к прибрежным равнинам.
К востоку от Западного плато, от залива Карпентария на севере до берегов Большого Австралийского залива на юге, протянулась полоса низменностей. Они немного приподняты, в среднем на 150 м над уровнем моря, хотя есть отдельные участки, например озеро Эйр, имеющие отметки ниже уровня моря (-12 м). В относительно недалеком геологическом прошлом эта низменность была дном океана, отделявшим западную часть Австралии от восточной.
Вдоль всего восточного побережья Австралии, с севера полуострова Йорк и до острова Тасмания на юге, протянулась длинная цепь Восточно-Австралийских гор, носящих также название Большого Водораздельного хребта. Местами горы отдалены от моря всего на 50 км, а в целом нигде расстояние до него не превышает 400 км. Существуют заметные различия между восточными и западными склонами Большого Водораздельного хребта. Последние - пологие, постепенно понижаясь, они переходят в холмистые предгорья. Восточные склоны круто обрываются к прибрежной равнине. Из-за этой особенности вплоть до 20-х годов XIX в., т. е. до тех пор, пока не были найдены удобные проходы, Восточно-Австралийские горы служили непреодолимым препятствием для первых поселенцев.
Восточно-Австралийские горы - старые, сильно сглаженные, их средняя высота 800-1000 м. Лишь на юго-востоке они сохранили вид настоящих горных хребтов с заснеженными вершинами (в зимнее время), ущельями, бурными горными реками. Эта область получила название Австралийских Альп. Здесь расположена самая высокая точка Австралии - гора Косцюшко (2228 м). Цепь Восточно-Австралийских гор на юге разрывается проливом Басса, отделяющим от материка остров Тасманию. Последний по сути - ее продолжение. Это фактически относительно невысокое горное плато, самая высокая точка которого - гора Осса (1617 м).
Недра пятого континента исключительно богаты полезными ископаемыми. Наиболее разнообразны месторождения руд различных металлов. По запасам некоторых из них Австралия занимает первое место в мире. Велики ресурсы каменного и бурого угля, нефти и газа, урана, бокситов, алмазов, свинцово-цинковых руд, золота, редкоземельных металлов, железной и марганцевой руды.